人手不足解消の切り札。今、なぜ「協働ロボット」が選ばれるのか。
現在、多くの製造現場が深刻な人手不足に直面しています。これまでの自動化は「人の代わりにロボットが働く」スタイルが主流でしたが、今注目されているのは、「人とロボットが隣り合わせで協力する」協働ロボットです。
重量物の搬送や繰り返しの組み付け作業をロボットが担い、人はより高度な判断が必要な工程に集中する。この役割分担こそが、現代の製造現場における省人化・効率化の鍵となります。
協働ロボット最大の特徴：安全柵なしで「人と共に働く」という選択。
協働ロボットの最大のメリットは、「原則として安全柵（ガード）を設置せずに、人の隣で作業ができる」点にあります。
国際規格に準拠した安全性
京二が取り扱う協働ロボットは、第三者認定機関により国際規格 ISO 10218-1 適合の安全認証を取得済みです（国内規格 JIS B8433-1 と同等）。衝突検知機能により、万が一接触しても瞬時に停止するため、安心して導入いただけます。
スペースの有効活用
柵が不要なため、動線を塞ぐことなく、狭い出荷場や既存のラインにもスムーズに組み込めます。
※注意点
実際の導入にあたっては、先端工具（ハンド）やワークの形状を含めた「リスクアセスメント」が重要です。京二では、法令に基づいた適切な安全対策をご提案します。
【比較】産業用ロボットと協働ロボット、どちらが最適か？
| 比較項目 | 従来の産業用ロボット | 協働ロボット（FANUC) |
|---|---|---|
| 設置スペース | 安全柵が必須（広い場所が必要） | 不要・最小限（既存ラインに横付け） |
| 作業形態 | ロボット単独（人は立ち入り禁止） | 人とロボットの共存・協力 |
| 知能化・拡張性 | 専門の周辺機器が必要 | iRVision（内蔵ビジョン）等と連携容易 |
| 移設の柔軟性 | 固定設置が前提 | 移動が容易（複数工程での使い回しが可能） |
京二が推奨する協働ロボットソリューション：FANUC CRXシリーズ
特に汎用性が高く、あらゆる現場の可能性を広げるのが FANUCの協働ロボット です。
1. 高度な知能化機能「iRVision」
従来の「黄色いロボット」で培われた信頼性はそのままに、オプションのカメラを使用した画像検出が可能です。バラ積みされた部品のピッキングや、位置補正を伴う精密な作業も得意としています。
2. 実践的な活用事例
パレタイジング（積み付け）
狭い出荷場でも、人の動線を確保しながら重量物の積み上げを自動化。センサを活用することで、人がいない時は高速動作、人が近づくと安全速度に落とすといった、効率と安全の両立も可能です。
マシニングセンタ（ロボドリル）へのワーク搬入出
ロボットにカメラを搭載し、加工機側のマーカーを検知。位置を自動補正しながらワークを出し入れします。ロボット自体の移動が容易なため、今日はA機、明日はB機といった具合に、稼働状況に合わせた柔軟な運用が可能です。
京二の想い：「アイデア次第で、多品種少量の現場も変わる」
協働ロボットは、単なる「省力化機器」ではありません。多品種少量生産の現場においても、その「セットアップの容易さ」と「移動のしやすさ」を活かせば、自動化の可能性は無限に広がります。
京二では、お客様の現場を直接拝見し、「どの工程をロボットに任せ、どこを人が担うべきか」を共に考えます。マルチベンダーの強みを活かし、特定のメーカーに縛られない最適なシステムをご提案します。
まとめ：「協働ロボット導入前に確認すべき3つのポイント」
1. 作業の切り分け
重量物搬送や単純作業など、ロボットが手助けすることで「人が楽になる」工程はどこか。
2. センサー・ビジョンの活用
ワークの位置補正や安全対策に、iRVisionなどの知能化機能をどう組み合わせるか。
3. 将来的な拡張性
特定の工程だけでなく、将来的に他のラインへ移動させて使用する可能性があるか。
あらゆる生産現場の可能性を広げる協働ロボットの活用について、まずは京二の営業担当者にご相談ください。現場の課題を解決する「次の一手」を一緒に見つけましょう。
この動画は展示会の模様です。協働ロボットをパレタイジングに使用した例になります。安全柵を設置する必要がなくなり、動線を確保し、狭い出荷場を有効活用することができます。動きも滑らかでセンサを使用し安全対策を行うことで搬送スピードを上げることも可能でパレタイジング用途で活用することも十分可能です。
この動画はお客様がご使用いただいているマシニングセンター（ロボドリル）に対し、ワークの搬入出を協働ロボットが行う事例になります。ロボットに画像検出カメラを搭載させ、加工機側についているマーカーを検知し、ワークの搬入出に関し、位置補正を行いながらワークの出し入れを行う自動化を実現させています。この場合ロボットの移動が容易なので、稼働させるマシニングセンターに、ロボットを配置させて自動化を実現させることが可能になります。
