よくある質問 －FAQ－

具体的な計画がない段階でも問題ありません。「この工程を楽にしたい」という要望をお聞きし、現場を確認したうえで実現可能性の判断と概算費用の目安をお伝えします。まずは京二にお気軽にご相談ください。お問い合わせフォームはこちらです。

「決まってから通達する」のではなく、検討段階から現場の意見を聞くスタンスが理想的です。少なくとも「どの工程を自動化するか」が固まった段階で、対象工程の担当者に丁寧に説明する機会を設けることをお勧めします。実機体験の場（出張ロボットスクールなど）を説明の場として活用するのも効果的です。

「この工程の、この作業をロボットが担う」という具体的な説明と、「移行後の役割（品質管理・段取り・改善活動など）」をセットで伝えることが重要です。ロボットに任せるのは主に重労働・単純作業であり、「人を減らす」ではなく「人がより活躍できる環境を作る」という視点での自動化であることを丁寧に伝えましょう。

大きな違いは「導入ハードル」と「得意な作業」です。協働ロボットは柔軟な運用が可能ですが速度や可搬重量は控えめです。産業用ロボットは高速・高精度ですが安全柵が必須です。 費用面では、ロボット本体は協働ロボットの方が安い傾向にありますが、産業用ロボットは安全柵や周辺機器などの費用もかかるため、可搬質量や稼働率の要件を踏まえて「トータルの導入コスト」で比較・検討する必要があります。

「決められたルートを大量・高速に運ぶ」なら磁気テープ等で誘導するAGV、「人や障害物を自動で避けて柔軟に運ぶ」場合やレイアウト変更が多い現場には自律走行型のAMRが適しています。 費用面では、誘導設備の設置工事が不要なAMRの方が初期コストを抑えやすい傾向がありますが、機種やシステム連携費用によって総額は大きく変わるため、トータルコストでの比較をお勧めします。

リスクアセスメントに基づく適切な安全対策を講じた場合に限り、安全柵なしでの使用が認められる場合があります。「協働ロボットだから必ず安全柵不要」ではなく、作業内容・速度・作業者との距離などによって必要な安全措置は変わります。導入前に専門家によるリスクアセスメントの実施をお勧めします。

AMRは周囲の障害物を検知して回避できる機能を持つ機種が多くありますが、安全に使用するためにはリスクアセスメントが必須です。人との動線設計・走行速度の設定・安全装置の確認が、導入前の重要な検討事項となります。

 はい、非常に有効です。稼働率・停止理由・ボトルネックのデータがあることで、「どの工程にロボットを入れると効果が大きいか」を客観的に判断できます。見える化はロボット導入の「準備段階」としても重要な取り組みです。

推奨周期はメーカー・機種によって異なります。一般的には年1回程度の定期点検を推奨しているメーカーが多いですが、稼働状況によって異なりますので、各メーカーが発行している保守マニュアルに従うことが基本です。

バッテリーや減速機などの消耗部品が、推奨交換サイクルを超えて使用された場合、突発的な停止が起こりやすくなります。「動いているから問題ない」状態でも、内部では消耗が進んでいるケースがあります。エラーコードを記録し、速やかにご相談ください。

法定耐用年数を超えた設備でも、引き続き使用することは問題ありません。減価償却が終了した後は、帳簿上の価値が残存価額のみになりますが、実際の稼働には影響しません。税務上の詳細については、税理士等の専門家にご相談ください。

はい、必要です。協働ロボットであっても、可動範囲内でティーチング作業を行う担当者は、労働安全衛生法に基づく特別教育を修了している必要があります。京二の出張ロボットスクール（Cコース）はこの法令要件に対応した講習です。

はい、多くの場合は可能です。既存設備に後付けでセンサーを取り付けるだけで稼働データを収集できるシステムがあります。ただし、設備の種類・年式・通信環境によって対応できるシステムが異なりますので、まずは現場を確認したうえで適切な方法をご提案します。

はい、AGV・AMRともに、既存レイアウトを大きく変えずに導入できるケースがあります。AGVは誘導設備の設置が必要ですが影響を最小限に抑えた設計が可能であり、AMRは誘導設備が不要なため既存環境への適合性が高い傾向にあります。現場の状況をヒアリングのうえご提案します。

はい、可能です。安全柵が不要な「協働ロボット」を活用するほか、省スペース型の小型多関節ロボットや天井からの吊り下げ設置など、限られたスペースを最大限に活かすレイアウトをご提案いたします。

はい、ご利用いただけます。「現場の反応を見たい」「上司への説明前に雰囲気を知りたい」という段階からのご活用も歓迎しています。AコースとBコースは無料で実施しておりますので、お気軽にご相談ください。

最大のメリットは「中立的な視点での全体最適化」です。特定のメーカーに縛られず、膨大な選択肢の中から最適なロボットを選定します。周辺機器の調達から最適なSIer（システムインテグレータ）の選定まで、ワンストップで伴走できるのが強みです。

京二が窓口となり、お客様の要件に最も適した得意分野を持つSIerを選定し、共同でチームを組みます。京二がプロジェクト全体を進行・管理するため、お客様が複数の業者と複雑なやり取りをする手間はありません。

自動化する工程の複雑さや選定する機器により大きく異なります。注意点として、ロボット本体の価格だけでなく、周辺機器（ハンドやセンサーなど）、安全装置、SIerによるシステム構築費などを含めた「トータルの導入費用」で考える必要があります。京二では、現場の状況を拝見した上で、ご予算に応じた最適なプランと概算費用をご提示します。

はい、承っております。導入にかかる初期費用に対し、削減できる人件費や生産性向上によって生み出される利益を算出し、「何年で投資回収できるか」といった具体的なシミュレーションを作成いたします。社内でのご検討や、稟議・決裁のサポートとしてご活用ください。

導入する設備台数・センサーの種類・システムの規模によって費用は大きく異なります。既存の設備に後付けセンサーを取り付けるような小規模な「見える化」であれば、比較的低コストで始められるケースも多くございます。具体的な費用感については、現場の状況を確認したうえでご案内しますので、まずはご相談ください。

はい、「ものづくり補助金」や「IT導入補助金」など、自動化・省力化設備の導入に活用できる補助金がございます。申請には技術的な裏付けや事業計画が必要になる場合も多いため、商社・SIerと早めに連携することをおすすめします。詳しくはコラム「ロボット補助金・助成金の活用ガイド」もご参照ください。